人工智能传感器技术的不断发展，工厂对自动化程度的要求越来越高了，对各种的机器人需求日益见长，智能AGV搬运机器的作用展现的越来越明显了，和传统的传送辊或者传送带相比，AGV搬运机器输送路线让施工变得简单、路径变得灵活、不占多余用空间、多方位的移动性、柔韧性等等的优点，大大的节约了人力成本，也提高了生产效率。

　　一、简介

　　AGV是【AutomatedGuidedVehicle】的简称，当前我们最常见的应用有：AGV搬运机器人或AGV小车。主要的功能集中在自动的物流搬、转、运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点。最常见的引导方式为磁条引导、激光引导、最先进扩展性最强的是超高频RFID引导。磁条引导的方式是最常见也是成本最低的方式，但是站点设置有一定的局限性，且对场地装修风格有一定影响;激光引导成本最高，对场地要求也比较高，所以一般不采用;RFID引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便，可满足最复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其高安全性稳定性也是其他2种引导方式不具备的。

　　二、引导方式

　　1、电磁感应式：是我们最常见到的磁条导航，成本低，通过在地面粘贴磁性胶带，AGV自动搬运车经过时，车底部装有电磁传感器就会感应到了地面磁条的地标，从而达到自动行使的运输货物，站点定义依靠磁条的极性不同排列组合的设置。

　　2、激光感应式：激光扫描器识别到设置其活动范围内的若干个定位标志来确定坐标位置，从而引导AGV运行。

　　3、RFID感应式：RFID标签和读取装备自动的来检测坐标的位置实现AGV小车自动的运行，站点定义通过芯片的标签任意来定义，复杂的站点设置也能够轻松的完成。

AGV智能搬运车

　　三、优点

　　1、自动化程度高

　　计算机、激光反射板、磁气感应、电控设备等控制。车间的某一个环节需要辅料时，由工作人员来向计算机终端输入相关的信息，计算机的终端将信息发送到中央控制室，由技术人员向计算机发出指令，与电控设备的合作下，这一指令最终会被AGV接受并且执行，将辅料运送至相应地点。

　　2、充电自动化

　　当AGV小车电量即将要耗尽时，会自动向系统发出请求充电指令(使用前技术人员一般会事先去设置好一个值)，系统允许之后自动的会到充电的位置上等候充电。AGV小车的电池可长达2年以上的寿命，每次充电15分钟就可以工作4小时左右。

　　3、安全性

　　AGV的引导路径明确，红外传感器、机械防撞装置能够在行驶的路径上遇到了障碍物会自动的停车，确保了AGV免于遭到碰撞，故障率得到降低，大程度的提高了安全性。

　　4、成本控制

　　AGV系统的资金是短期的投入，员工工资是长期的，可能会随通货膨胀的影响而增加。

　　5、灵活性

　　AGV设置系统可以允许最大的限度更改路径规划，能够减少因人工操作不当导致的货物的损坏，优化的调度能力，使货物的摆放更加的快捷而有序，车间也得到整洁。

　　6、场地环境要求

　　AGV比传统叉车需要的巷道宽度更窄，是它在工艺流程中把众多工艺连接在一起的纽带，同时对于自由行驶的AGV而言，还能从传送带和其他移动设备上准确的装卸货物。另外AGV系统设置在人员不方便进入的工作环境下，能长距离的进行运输大于了60米。应用AGV机器的前提必须要规划好使用的流程。