比较电动平车中各种牵引电机的优缺点。

　　一、无刷牵引动力牵引系统基本功能及基本功能及基本功能及优优点：

　　1.系统包括:无刷DC电机+控制器，方便前进/后退、无级调速、软启动、电子EABS制动、停车制动、遥控等功能。，配有完整的调试试验，性能优异，使用方便。对于KPD低压轨道电动平板车，选择我厂开发的专用交流直流模块。36V单相交流电整流后，直接为直流电机提供约50V直流电，可选择公司开发的专用交流直流模块。电平车载重起动困难等问题，尤其适用于远轨运行。安全方便。

电动平车牵引机

　　2.DC无刷电机为无碳刷结构，无火花。无需更换碳刷，保护等级:IP44、水、泥、土不会进入电机，结构紧凑，过载能力强，使用寿命长。

　　3.独特的缓启动和EABS制动:永磁无刷电机稳定、柔软、强大。可以调节缓启动时间，制动过程柔和、精确、安全。适合装载圆形物品。

　　4.无刷系统的安全隐患：平车不带升压变压器，无危险高压。AC36V轨道电整流后直流电压仅在50V左右，无任何安全隐患，不会造成触电死亡。

　　5、低碳节能：永磁无刷电机体积小、重量轻，发热少、效率高。切合国家节能减排要求。交流异步电机是直流有刷电机和异步电动机的升级产品，在频繁启停的场合下，其工作效率比异步电动机高出25%以上，是一种绿色环保电机。

　　6、高可靠性：无刷电机系统防水、防潮、防尘、防震、耐高温、免维护型。从的汽车级部件采用控制器和整流模块，可靠性远高于工业级部件。经过严格的高温老化试验，电机运行更稳定，加热更少，噪音更低，效率更高，正常使用寿命超过5万小时。

　　7.有良好的负载特性，低速性能好，启动力矩大，启动电流小。适用于电动汽车频繁启动，节约电力。与直流电动机、交流变频电动机相比，在全转速范围内电动机均能高效地运转(仅在额定转速范围内)。

　　8.脉冲电源符合电池放电特性，无需电池瞬间输出大电流，防止电池瞬间断电。与刷DC电机或交流变频电机相比，一次充电可以跑30%~50%的里程，可以延长电池的使用寿命50%。

　　9.该电动机使用的是插稀土磁钢，永磁体为180度耐热稀土永磁。可在极其恶劣的环境下安全可靠工作。尤其适用于颠簸、反复启动、高速、大力矩起动、正逆运转。

轨道电动平车

　　10.调速性能优异，能实现全速范围全负荷无级调速。

　　11.电机采用含油进口高速轴承，免维护，可靠性高，寿命长。电动机水平、悬挂方式均可带凸缘止口，可采用双轴伸、花键轴伸，可根据客户需要定制各种电压、不同转速、不同功率要求的无刷电机驱动系统。

　　12.易于安装和使用，无缝连接远程，工业操作手柄。

　　对电平车电传动方案进行了比较。

　　1.DC有刷电和刷DC电机由于集电环炭刷结构的存在，在电机运行过程中会产生火花，尤其是高速时，会产生严重的环火和无线电干扰，因此需要定期更换炭刷。由于更换炭刷的需要，电机只能采用开启式保护的形式，电机冷却后才能进入电机。电机不适用于易燃易爆、灰尘、泥泞、露天潮湿的场合。另外，刷直流电动机效率低、电池容量大、电机体积大、防爆难等问题，将逐步淡出市场。

　　2.变频器+异步电机+异步电机功率急剧下降，电机启动转矩小。启动电流大，整体效率低(仅在额定速度下)，低速(低于5HZ)电机不能稳定运行。为了提高汽车的启动性能，启动时需要选择电机，电机储备大，造成大马拉车现象。电机效率低，电池和变频器容量大，性价比最低，使用成本高，很快就会被淘汰。

　　3.起动电流为(4-7)倍额定电流或KPD轨道压降过高，使起动电流为(4-7)倍额定电流或KPD轨道压降过高，使起动时产生的大电流及振动对平车的安全运行极为不利。

　　4、电机电直流无刷动力系统--专用整流模块+直流无刷电机最佳的方案，无刷直流电机启动转矩大(可达额定时的4～5倍)、启动电流小(转矩相同时启动电流只有异步机的1/5)、无刷结构、体积小、动力大、效率高、无级调速、防护性能好、性价比高，可以延长电机的寿命，提高电池的蓄驶里程，降低整车重量、降低造价。电机可根据正常运行功率选择，无需功率储备，更好地解决马拉车问题，可降低电池容量，节省设备投资成本，提高系统运行效率。无刷DC电机在整个负载区域高效运行(Y系列电机仅在额定点高效)，低碳环保，省电省心。