河南帕菲特搬运设备有限公司是一家生产搬运设备、转运车辆的专业公司，在铁路车辆运行过程中，钢轨不断受到摩擦、积压、冲击、疲劳等作用会产生内部伤损当伤损发生到一定程度时，会导致钢轨折断或揭盖，直接危及行车安全，甚至造成车毁人亡的悲剧。针对这种形式，帕菲特企业于2015年着手研究双轨行走招描锅跌的探伤小车。

探伤小车以电瓶驱动动力，采用超声波轮式探头，扫描显示方式对双轨同时进行检测，主要包括驱动系统、伺服系统、探伤系统和电气控制系统等四个子系统。检测系统在10-15Km之间，可在一个天窗点内完成至少一个区间的检查任务。驱动系统包括前后车架、中间连接架、行走轮、车轴、直流电机和电池等部件组成，主要实现双轨自动探伤系统在被检钢轨上行走功能，并为伺服系统，探伤系统和电气控制系统提供搭载平台和提供驱动力的功能。由于探伤小车在钢轨上行驶，其行走轮外形尺寸参考了铁路车辆车轮相关尺寸，设计有轮缘角、踏面斜面、轮缘内侧圆弧等，保证小车在曲线上运行不掉道，不脱轨。同时，行走轮的设计也考虑到便于搬运，上下道方便，做了轻量化设计，

行走轮的轮彀采用铝合金，为了防止打滑，减少磨耗，主外表面附着一层聚氨酯，具有绝缘、高承载、高动态负荷、耐磨、低噪音和轻质的特点。行走轮通过锁紧螺母和开口销固定在实心轴上。
经过一年多的现场使用，具有以下几个主要特点：1.检测效率高2.检测准确率高3.现场实时探伤4.组装方便，续航能力强。